Branko Rupnik je bil rojen 10. novembra 1941 v Bukovem nad Cerknem. Že v otroški dobi se ga je prijela huda bolezen, ki ga je priklenila na invalidski voziček. Od doma je odšel v Kamnik v Zavod za invalidno mladino, kjer je končal osnovno šolo in se izučil za urarja.